TEMPAT SAMPAH PINTAR “SMART TRASH BIN”

Gading Anggawijoyono1, Januar Fajaruddin2.

Prodi Eletronika Jurusan Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : 1gading.angga@yahoo.com, 2januarfajaruddin@gmail.com

Intisari—Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

     Tempat sampah pintar memanfaatkan gelombang ultrasonik dari sensor HC SR-04 sebagai pendeteksi orang yang akan membuang sampah dan microswitch yang mendeteksi kondisi penuh tidaknya dari tempat sampah sebagai masukan. Kerja mekanik solenoid motorized sebagai pendorong dari penutup tempat sampah dan modul perekam suara ISD 1760 yang digunakan sebagai penyampai pesan melalui speaker 8Ω 0,5W serta LED BiColour sebagai indikator tanda penuh tidaknya tempat sampah.

Kata kunci : Arduino Uno, Sensor Jarak Ultrasonik/ HC SR-04, Microswitch, ISD1760, Solenoid Motorized, LED BiColour.

Abstrac—The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328. It has 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz ceramic resonator, a USB connection, power jack, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter or battery to get started.

     Smart trash bin use ultrasonic waves from the sensor HC SR-04 as a detector of people who would throw garbage and microswitch that detects whether or not the condition is full of trash as input. Mechanical work from motorized solenoid as a driver of a cover trash and ISD 1760 voice recorder module is used as a messenger through 8Ω 0.5W speakers and LED BiColour as an indicator of whether or not a sign of full bins.

Keyword : Arduino Uno, Ultrasonic distance censor / HC SR-04,Microswitch, ISD1760, Solenoid Motorized, LED BiColour.

KONTROL SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN 5 SENSOR DENGAN ARDUINO

1Akwila Beben Kharisma, 2Bayu Muhari, 3Eka Puji Mulayni
Prodi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang
Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275
E-mail : 1akwilabebenk@yahoo.com, 2bayu.muhari@yahoo.com, 3ekapujimulyani@gmail.com

Abstrak

     Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC.

     kali ini akan dibahas mengenai aplikasi Arduino yaitu deteksi suhu dengan menggunakan 4 tombol menu. Dimana sensor suhu digunakan sebagai input dan LCD 2x16 sebagai tampilan atau output. Untuk memanaskan suhu pada ruangan maka menggunakan lampu dan untuk menormalkan suhu kembali menggunakan kipas angin 220 VAC.

     Kata kunci : Arduino Uno, Kipas Angin, Lampu, Sensor Suhu, Tombol Switch, LCD 2x16.

     The Arduino Uno is a microcontroller board  based   on  the  ATmega328. It has 14 digital input pins of the output of the input pins of which 6 can be used as PWM outputs and 6 analog input pin, 16 MHz crystal oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. To support the microcontroller to be used, quite simply connect the Arduino Uno board to the computer using the USB cable or the AC electrical.

    This paper will discuss the application of the Arduino is detection of temperature by using the 4 button menu. Where the temperature sensor is used as input and 2x16 LCD as a display or output. To heat up the temperature in the room using light and temperature to normalize the re-use 220 VAC fan. Keyword : Arduino Uno, Lamp, Fan, Temperature Sensor, button switches, LCD 2x16.

SISTEM PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN PASSWORD

Pertama Denny Hadiwibowo; Kedua Dewi Purwo N.; Ketiga Eldy Setyo Suharno

Abstract

     Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

     Pada pembahasan kali ini akan dibahas mengenai aplikasi Arduino yaitu system pengguna kunci menggunakan Password yang menggunakan satu masukkan yaitu 1Keypad Matriks adalah tombol-tombol yang disusun secara maktriks (baris x kolom) sehingga dapat mengurangi penggunaan pin input keypad Matriks 4×4 cukup menggunakan 8 pin untuk 16 tombol. 2LCD digunakan sebagai dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD ini berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan karakter keluaran yang sedang dijalankan. 3Door Lock kunci otomatis yang digunakan sebagai luaran apabila perintah yang dijalankan sesuai.

     The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328. It has 14 digital input pins of the output of the input pins of which 6 can be used as PWM outputs and 6 analog input pin , 16 MHz crystal oscillator , a USB connection , a power jack , an ICSP header , and a reset button . To support the microcontroller to be used , quite simply connect the Arduino Uno board to the computer using the USB cable or the AC electrical - to - DC adapter or battery to run it.

     In the discussion this time will discuss about the Arduino application that is using the system key users enter passwords using a matrix that is 1Keypad buttons are arranged in matrices (rows x columns) so as to reduce the use of input pin 4 × 4 matrix keypad simply use 8 pin to 16 buttons. 2LCD used as a dot matrix with 2 x 16 character number. LCD serves as a viewer which will be used to display the output character being dijalankan. 3Door automatic key lock which is used as an output when the command is executed accordingly.

ALAT PEMBACA WARNA

Davit Trimarsudi1,Delta Alghifariq2,dan Pieters Hernanda3

Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang

Intisari — Dalam pembacaan warna dibutuhkan alat pendeteksi warna yaitu dengan menggunakan sensor warna TCS3200 Modul GY-31.maka dalam penelitian ini dibuatlah aplikasi Arduino Uno menggunakan masukan sensor warna (led RGB + LDR) dengan luaran motor Servo yang dilengkapi dengan jarum penunjuk dan led Bargraph.sensor untuk mendeteksi warna ini sebenarnya menggunakan TCS3200 Modul GY-31 tapi kami menggunakan led RGB +LDR karena prinsip kerjanya hampir sama dengan TCS3200 Modul GY-31 tapi harus mengkalibrasi dulu sebelum menampilkan data warna yang akan ditampilkan dengan menggunakan motor servo dan led Bargraph digunakan sebagai indikator.

Kata kunci : Arduino Uno,Sensor Warna (led RGB + LDR),dan bargraph

Abstract — In color readings color detector that is needed by using a color sensor module TCS3200 GY-31.maka in this study applications Arduino Uno made ​​using sensor input color (RGB LED + LDR) with outputs servo motors are equipped with a needle and LED Bargraph . sensors to detect the color of the actual use Module TCS3200 GY-31 but we use RGB lED + LDR because it works pretty much the same principle with TCS3200 Module GY-31 but had to calibrate the color before displaying data to be displayed by using servo motors and LED Bargraph used as an indicator.

E-PARKIRCARD

Agus Suminto1, Mulya Agung Prabowo2, Yulia Riandini3, Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang

Abstract

      Untuk memasuki area parkir iniArduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

     Pada pembahasan kali ini akan dibahas mengenai aplikasi Arduino yaitu sebuah perangkat, dimana aplikasi ini menggunakan RFID dan reader sebagai input dengan refrensi masukan gelombang radio dengan frequensi sekitar 13,56 MKHz dengan tegangan sesuai sumber arduino dan menggunakan 2 jenis output berupa display led 7ruas sebanyak 4 buah dan dengan menggunakan motor servo untuk menggerakkan palang pintu.

Kata Kunci : Arduino Uno, RFID/ Reader RFID, Motor Servo, Led 7 Ruas

      The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328. It has 14 digital input pins of the output of the input pins of which 6 can be used as PWM outputs and 6 analog input pin, 16 MHz crystal oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. To support the microcontroller to be used, quite simply connect the Arduino Uno board to the computer using the USB cable or the AC electrical-to-DC adapter or battery to run it.

     At the explanation this time will be discussed the application is a device, where the application uses RFID and reader as input to a radio wave with input reference frequensi about 13,56MKHz to voltage congrue Arduino sources and uses of two types of output led display 7segment as much as 4 pieces and using a servo motor to move the doorstop.

Keyword : Arduino Uno, RFID and reader RFID, servo motor, 7 segment

PENGATUR KECEPATAN KIPAS ANGIN AC 220V (PWM)

¹Agus Sulistiyo, ²Faisol Khoirus Setyawan, ³Hermawan

Program Studi Teknik Elektronika

Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H. Soedarto, S.H. Tembalang Semarang 50275

¹asulistiyo23@yahoo.com, ²fks.set15@gmail.com, ³hermawan.8993@yahoo.co.id

Intisari-Teknologi dengan menggunakan sistem kendali jarak jauh banyak digunakan dalam keseharian masyarakat. Salah satu peralatan elektronik yang menggunakan sistem ini adalah kipas angin. Pada alat ini digunakan sebuah remote control televisi untuk mengatur kecepatan kipas angin AC 220v melalui luaran PWM arduino uno. Masukan pada alat ini berupa remote control Newsat NS 918-LS yang mana sinyal transmisinya dapat diterima oleh sensor penerima infra merah 1838B. Luaran dari alat yang dibuat adalah kipas angin AC 220v/45watt dengan ukuran baling-baling 6”.

kata kunci-Arduino, IR Remote, Sensor Penerima IR, PWM, Kipas Angin 

Abstract-technology by using a remote control system is widely used in everyday. One of common electronic equipment that uses this system is the fan. This device which have been made is used on a television remote control to adjust the speed of AC 220v fun using PWM output of arduino uno. Input of this device is a Newsat NS 918-LS which the transmission signal can be received by the infrared receiver 1838B. The output is made ​​of 220v/45watt AC fan with 6” blades size.

Keywords-Arduino, IR Remote, IR Receiver, PWM, Fan

ALAT PERINGATAN DILARANG MEROKOK

Eko Setya Utami¹ dan Gyan Mimas Agung Nugroho², Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang

Intisari - Untuk mengetahui adanya asap rokok di dalam ruangan bebas merokok, dibutuhkan alat untuk mendeteksi kadar gas CO. Maka dalam penelitian ini dibuatlah aplikasi Arduino Uno menggunakan masukan sensor asap rokok dengan luaran kipas, indicator kadar gas CO dan speaker. Sensor untuk mendeteksi asap rokok ini menggunakan sensor MQ-7. Dan untuk menghilangkan asap rokok yang berada di ruangan menggunakan kipas. Untuk memberi tahu orang yang berada di ruangan menggunakan speaker. Sedangkan Arduino Uno sebagai kontroler dan pemroses sinyal.
 
Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor Asap, Kipas, Speaker.

Abstract – to know that there is a cigarette smoke in free-smoke room, needs a tool to detect amount of CO gases. So in this research we make an Arduino UNO application using CO gases censor as input, fan, indicator led and speaker as output. To detect the CO gases, we used MQ-7 censor. To decrease the amount of CO gases we use fan and to give a warn to peoples in the room we use speaker. While Arduino Uno as controller and signal processor.

APLIKASI ARDUINO UNTUK PENGATUR SUHU RUANG

¹Fajar Kurniawan, ²Osi Sabila J, ³Leonardo Argita R.D

Prodi Elektronika Jurusan Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H.  Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : ¹fajar_kur@ymail.com , ²osisabila@ymail.com , ³rama_gilabalap@rocketmail.com

Abstrak

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

Pada pembahasan kali ini akan dibahas mengenai aplikasi Arduino yaitu deteksi suhu dengan output menggunakan SSR ( Solid State Relay ). Dimana sensor suhu digunakan sebagai input dan SSR ( Solid State Relay ) digunakan sebagai output ( sakelar otomatis ). Untuk memanaskan suhu pada ruangan maka menggunakan lampu dan untuk menormalkan suhu kembali menggunakan kipas angin.

         

Kata kunci : Arduino Uno, Kipas Angin, Lampu, Sensor Suhu, Solid State Relay

The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 (datasheet). It has 14 digital input pins of the output of the input pins of which 6 can be used as PWM outputs and 6 analog input pin, 16 MHz crystal oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. To support the microcontroller to be used, quite simply connect the Arduino Uno board to the computer using the USB cable or the AC electrical-to-DC adapter or battery to run it.

This paper will discuss the application of the Arduino is detection of temperature by using output of the SSR ( Solid State Relay). Where the temperature sensor is used as input and SSR ( Solid State Relay ) is used as the output ( automatic switch ). To heat at room temperature and then use light to re-normalize the temperature using a fan.

   Keyword :  Arduino Uno, Lamp, Fan, Temperature Sensor, Solid State Relay

Pengukur Arus Listrik AC dan DC dengan Luaran Tampilan 7 Ruas

A. Abdul Somad, and B. AffyFadhli Aziz, Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang

Abstract—Instrumentationis animportant thing todoon the measurement ofelectronic circuits. Readingsof the gaugescan be seenin the form ofsuperficialneedle7segment, LCDwillshowthe resultsofmeasurements. The toolswe have designedanArduinoapplicationthatoutcomemeasurement toolswiththe human voice, in whichthe application isusingpotas aninputto thecorrespondingreferencevoltagesourceArduinoandusingthe soundcomingfrom thespeakeroutputswithISD2560processorICwithmultiplayvoiceisaccessiblefromArduinothroughthe program. ISD2560andconnectedto thespeakerto turn thewordsthat have beenrecorded. This toolcan measurethe voltageof0-5V.By usingthistoolcanbe measuredwithout having tolook atthe needleas well as onmeasuringthe voltagemanually. Measurementwill bemoreprecisemeasurealthoughpeoplewhoare in adifferentposition, eventhoughsleeping.

Keywords—ArduinoUno, Voltagegauges, speakers

Abstrak—Instrumentasi merupakan hal penting yang dilakukan pada pengukuran rangkaian elektronika. Pembacaan dari alat ukur dapat dilihat dalam bentuk luaran jarum penunjuk 7 ruas, LCD yang akan menampilkan hasil dari  pengukuran. Alat yang kami rancang merupakan aplikasi Arduino yaitu alat ukur dengan luaran tampilan 7 ruas, dimana aplikasi ini menggunakan pendeteksi arus ACS712 sebagai masukan dengan referensi arus listrik AC maupun DC sesuai sumber Arduino dan menggunakan luaran tampilan 7 ruasdengandiberi IC 74LS138 sebagaimultiplexeryang dapat memproses data dari arduino menjadi tampilan angka maupun huruf tertentu.. Alat ini dapat mengukur arusmaksimalantara -5A sampai +5A. Dengan menggunakan alat ini dapat dilakukan monitoring terhadaparussuatubeban. Pengukuran lebih karenasudahmenggunakantampilan 7 ruas.

Kata Kunci—Arduino Uno, Pengukur Arus, tampilan 7 ruas

PERANCANGAN MENERAPKAN ARDUINO MENGATUR KECEPATAN MOTOR AC (PWM)

Pertama A. Arif Setya P.; Kedua B. Faizal Dwi F.; Ketiga C. Reza Reyaldi S.P.

Abstract

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

          Pada pembahasan kali  ini akan dibahas mengenai aplikasi Arduino yaitu pengatur kecepatan motor AC (pwm), dimana aplikasi ini menggunakan empat masukkan yaitu ¹photo transistor yang bekerja seperti saklar yang diatur menggunakan cahaya, ²photo dioda yang bekerja mengubah resistansinya saat terkena cahaya, ³LDR yang bekerja sama dengan photo dioda dan yang terakhir dan menggunakan keluaran Motor AC yang merupakan sebuah perangkat elektromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.

Kata kunci :   Arduino Uno, ¹Photo transistor, ²photo dioda, ³LDR, Motor AC

The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 ( datasheet ) . It has 14 digital input pins of the output of the input pins of which 6 can be used as PWM outputs and 6 analog input pin , 16 MHz crystal oscillator , a USB connection , a power jack , an ICSP header , and a reset button . To support the microcontroller to be used , quite simply connect the Arduino Uno board to the computer using the USB cable or the AC electrical - to - DC adapter or battery to run it .

In the discussion this time will discuss about the Arduino application is AC motor speed controller ( pwm ) , where the application is using the four insert ¹photo transistor that works like a light switch that is set to use , ²photo diodes are working to change its resistance when exposed to light , which work together ³LDR with a photo diode and the last use the AC motor is an electromagnetic device that converts electrical energy into mechanical energy . 

  Keyword :  Arduino Uno, LDR, Photoidoda, Phototransistor, Speaker

Aplikasi Arduino Uno Menggunakan Masukan Mouse dengan Luaran Motor Wiper

Anisa Apriyanti.,M. Lutfi Arimunandar, and M. Yanuariska

Abstract-Applications Arduino  Uno microcontroller with using the mouse enter Wiper Motor output to control the speed of DC Motor Wper (PWM).Arduino can be programmed using the C language,of can be setusingPWM,PulseWideModulationis usingpulsewidthcanbe controlledthrough theduty cyclePWMDC motor.simplyDC motor controlis divided intotwo.The firstis to setthe direction of rotationandthe magnitude ofthe speedofrotation of the motor.Direction of motor rotationcan in principlebe setby reversingthe polarity ofthe incoming voltageto the motor.While themagnitude ofthe motorrotation speedis setby adjustingthe voltage.Thisregulatory mechanismis handledbythe devicedriver motor.In the usingMosfetH-Bridgedrivercan to drivedirectionalPWMmotor inreversetoreach themaximumcurrent20Ampere

Keywords:Arduino, Pulse WideModulation(PWM),H-Bridge,Mosfet

Abstract— Aplikasi Mikrokontroller Arduino uno dengan masukkan mouse menggunakan keluaran Motor WiperDC untuk mengatur kecepatan Motor Wper (PWM).Arduino yang dapat diprogram menggunakan bahasa C ,yag dapat diatur menggunakan PWM, Pulse Wide Modulation yaitu menggunakan lebar Pulsa yang dapat dikendalikan melalui duty cyclePWM motor DC .Pengontrolan motor DC secara sederhana dibagi menjadi dua. Pertama yaitu dengan mengatur arah putaran dan besarnya kecepatan dari putaran motor. Arah putaran motor secara prinsip di atur dengan membalikan polaritas tegangan yang masuk ke motor. Sedangkan besarnya kecepatan putaran motor diatur dengan mengatur tegangannya. Mekanisme pengaturan ini ditangani oleh driver motor.Dalam alat ini menggunakan driver H-Bridge Mosfet yang dapat mendrive dua arah boalak balik motor secara PWM dengan maksimal arus mencapai 20 Ampere

Kata Kunci :Arduino, Pulse Wide Modulation (PWM), H-Bridge,Mosfet

PERANCANGAN APLIKASI ARDUINO PADA ALAT PENGAMAN PINTU DENGAN LOGIN DAN PASSWORD

Bias Surya K, Nurul Huda dan Seno Aji N , Teknik Elektronika,Politeknik Negeri Semarang

Abstract

Berkembangnya teknologi seperti sekarang ini, sistem keamanan dapat dilakukan dengan menggunakan alat elektronik sebagai pengganti sistem keamanan konvensional. Alat keamanan pintu ini menggunakan selenoid dan mengendalikannya dengan keyboard. Alat ini dirancang dengan memanfaatkan mikrokontroller arduino uno sebagai pengendali utama, dimana keyboard berfungsi sebagai alat input kode login dan password yang memberikan perintah pada arduino untuk mengendalikan driver selenoid.

Alat ini bekerja ketika ada masukan kode dari keyboard, jika pada keyboard ditekan enter maka lampu LED akan berkedip sekali secara terus menerus. Kedipan tersebut dapat diartikan sebagai permintaan kode login, jika kode login yang dimasukan benar maka LED akan berkedip 2 kali secara terus menerus. Kedipan ini dapat diartikan sebagai permintaan kode password, jika kode password yang dimasukan benar LED akan berhenti berkedip dan akan menyala terus begitu juga elektrik strike akan “open”. Pintu akan kembali mengunci setelah beberapa menit saat pintu terbuka.

Kata kunci : arduino, electrike strike, keyboad, driver.

The development of today's technology, the security system can be done using electronic means instead of a conventional security system. The door security appliance uses solenoid and control it with the keyboard. This tool is designed to utilize the Arduino Uno microcontroller as the main controller, which functions as a keyboard input device IDs and passwords that provide command to the Arduino to control the solenoid driver.

It works when there is input from the keyboard code, if the enter key on the keyboard is pressed then the LED light flashes continuously once. The flicker can be interpreted as a demand for a login code, if the code is entered correctly logged on then the LED will flash 2 times continuously. This flicker can be interpreted as a demand for a password code, if the code is entered the password correctly the LED will stop flashing and will continue to be so well lit electric strike would be "open". Doors will re-lock after a few minutes when the door opened.

Keyword : arduino, electric strike, keyboard, driver.

Alat Detektor Api, Asap, dan Karbon Monoksida dalam Ruangan dengan Transmisi Data Nirkabel

Moch. Rifai Syambera1, Nining Diana Ria2, danYusuf Irkham3, Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang

Intisari—Untuk mengetahui adanya api, asap dan gas karbon monoksida dalam ruangan, dibutuhkan alat untuk mendeteksi serta menentukan kadar konsentrasi tersebut. Maka dalam penelitian ini dibuatlah aplikasi Arduino Uno menggunakan masukan sensor api, asap, dan karbon monoksida dengan luaran XBee. Sensor untuk mendeteksi adanya api ini menggunakan flame sensor. Sensor untuk mengetahui konsentrasi dan kadar asap di udara menggunakan sensor MQ-2. Dan sensor untuk mengetahui konsentrasi dan kadar gas karbon monoksida (CO) menggunakan sensor MQ-7. Sedangkan Arduino Uno sebagai kontroler dan pemroses sinyal, serta XBee berfungsi sebagai pengirim data pada masing-masing sensor.

Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor Api, Asap, Karbon Monoksida, XBee

Abstract—To determine the presence of fire, smoke and carbon monoxide in the room, it takes a tool to detect and determine the concentration levels. So in this study made ​​Arduino Uno applications using sensor inputs fire, smoke, and carbon monoxide with XBee outcomes. Sensors to detect the presence of the flame using flame sensors. Sensors to determine the concentration and level of smoke in the air using MQ-2 sensor. And sensors to determine the concentration and the levels of carbon monoxide (CO) sensor using MQ-7. While the Arduino Uno as controllers and signal processing, as well as the XBee function as the sender of data each sensor.

Keywords : Arduino Uno, Fire Sensor, Smoke, Carbon Monoxide, Xbee

PERANCANGAN APLIKASI MIKROKONTROLER ARDUINO PADA KOMPAS DIGITAL

Kevin Kurnianto Oktavian; Sheilla Nadia Valina; Taufiq Hidayat.

e-mail : kevin.k.oktavian@gmail.com; kun.kuning@yahoo.com; taufiqh83@yahoo.co.id

Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Semarang

Jln. Prof. H. Sudarto, S.H., Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia. 50275.

Telp. (024)7473417, Website : www.polines.ac.id, email : sekretariat@polines.ac.id

ABSTRACT - In this paper describe the design of a digital compass that uses Aruino as signal conditioning. Put the compass sensor used and the output HMC5883L 16x2 LCD. Sensor three-axis magnetometer compass HMC5883L have resolisi ± 2.0mili-gauss, the level of accuracy of 1 ° - 2 °, easy to control the I2C interface, compatible on voltage of 3.3V or 5.0V, and the price is relatively cheaper. The digital compass is designed to menampilakan 8 cardinal directions from the North, Southwest, West, and so on. The test results showed that the digital compass is made ​​of precision and yet still stable in the display direction of the wind.

ABSTRAK - Pada paper ini mendiskripsikan perancangan kompas digital yang menggunakan Aruino sebagai pengkondisian sinyalnya. Masukan yang digunakan yakni sensor kompas HMC5883L dan keluarannya adalah LCD 16x2. Sensor kompas HMC5883L magnetometer tiga sumbu memiliki resolisi ±2.0mili-gauss, tingkat akurasi 1° - 2°, mudah untuk mengontrol interface I2C, kompatibel pada tegangan 3.3V atau 5.0V, dan harganya relatif lebih murah. Kompas digital yang dirancang ini dapat menampilakan 8 arah mata angin mulai dari Utara, Barat Daya, Barat, dan seterusnya. Hasil pengujian menunjukan bahwa kompas digital yang dibuat masih belum presisi dan belum stabil dalam menampilkan arah mata angin.

Kata Kunci: kompas digital, HMC5883L, arduino, LCD 16x2.

Pengukur Tegangan dengan Luaran Suara Manusia

A. Deddy Suryo A, B. Eva Puspitasari, and C. Tito Anggara Jati, Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Semarang

Abstract—Instrumentationis animportant thing todoon the measurement ofelectronic circuits. Readingsof the gaugescan be seenin the form ofsuperficialneedle7segment, LCDwillshowthe resultsofmeasurements. The toolswe have designedanArduinoapplicationthatoutcomemeasurement toolswiththe human voice, in whichthe application isusingpotas aninputto thecorrespondingreferencevoltagesourceArduinoandusingthe soundcomingfrom thespeakeroutputswithISD2560processorICwithmultiplayvoiceisaccessiblefromArduinothroughthe program. ISD2560andconnectedto thespeakerto turn thewordsthat have beenrecorded. This toolcan measurethe voltageof0-5V.By usingthistoolcanbe measuredwithout having tolook atthe needleas well as onmeasuringthe voltagemanually. Measurementwill bemoreprecisemeasurealthoughpeoplewhoare in adifferentposition, eventhoughsleeping.

Keywords—ArduinoUno, Voltagegauges, speakers

Abstrak—Instrumentasi merupakan hal penting yang dilakukan pada pengukuran rangkaian elektronika. Pembacaan dari alat ukur dapat dilihat dalam bentuk luaran jarum penunjuk 7 ruas, LCD yang akan menampilkan hasil dari  pengukuran. Alat yang kami rancang merupakan aplikasi Arduino yaitu alat ukur dengan luaran suara manusia, dimana aplikasi ini menggunakan potensio sebagai masukan dengan referensi tegangan sesuai sumber Arduino dan menggunakan luaran suara berasal dari speker dengan pemroses ISD 2560 yang merupakan IC dengan multiplay suara yang dapat diakses dari arduino melalui program. Dan ISD 2560 tersambung dengan speker untuk memutar kata yang telah direkam. Alat ini dapat mengukur tegangan dari 0-5 V. Dengan menggunakan alat ini dapat dilakukan pengukuran tanpa harus melihat jarum penunjuk seperti yang terdapat pada pengukur tegangan manual. Pengukuran akan lebih presisi walaupun orang yang mengukur berada dalam posisi berbeda-beda, bahkan tidur sekalipun.

Kata Kunci—Arduino Uno, Pengukur Tegangan, Speker

Alat Pengukur Jarak Benda dengan Tampilan LCD

Dorumalita, Dwi Setiawan, Thomas Tri Wibowo

  Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Semarang

Jln. Prof Sudarto, SH Tembalang Semarang 50239 INDONESIA

Email: dorumalita@yahoo.com ; gosongisme@gmail.com ; dwisetiawan@yahoo.com

Abstract—In this Arduino Project with the tittle "Alat Pengukur Jarak Benda dengan Tampilan LCD" using ultrasonic sensor as an input and LCD display as an output. This tools can be used for measuring a distance of something from the sensor and also to measure height of something. For data prossesing, using Microcontroler Arduino Uno. In the experiments, this tools can measure the distance or height until 400cm with unit step of 1 cm.
Keywords—Arduino , LCD Display, Distance,Ultrasonic
 

Intisari— Dalam Proyek Arduino yang dibuat dengan judul “Alat Pengukur Jarak Benda dengan Tampilan LCD” menggunakan sensor ultrasonik sebagai masukan dan displai LCD sebagai keluaran. Alat dapat digunakan untuk mengetahui jarak suatu benda dari sensor dan dapat pula mengukur ketinggian dari suatu benda. Untuk pemrosesan data digunakan mikrokontoler Arduino Uno. Dalam pengujian yang dilakukan, alat dapat mengukur hingga jarak atau ketinggian hingga 400cm dengan ketelitian 1 cm.

Kata Kunci— Arduino, Displai LCD, Jarak, Ultrasonik.

PENAMPIL INFORMASI SIARAN KANAL TV DENGAN DOT MATRIK LED BERBASIS ARDUINO

Alfiyan,Bangun Setyo A,Mavida Fazani M,M. Ibnu Sahal

Prodi Elektronika Jurusan Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H.  Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : sekretariat@polines.ac.id

Phone : +62 24 7473417, 7499585, 7499586

Fax : +62 24 7472396

Abstract

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

          Pada pembahasan kali  ini akan dibahas mengenai aplikasi Arduino yaitu sebuah prangkat, dimana aplikasi ini menggunakan remot infra merah TV sebagai input dengan refrensi masukan infra merah sensor dengan tegangan sesuai sumber arduino dan menggunakan output berupa papan penampil display dengan ukuran 8 x 32 pixel modul dan dapat diakses dengan arduino

Kata kunci : Arduino Uno, IR Remote, Sensor Penerima IR  TSOP41, Dot matrix led

The Arduino Uno is a microcontroller board based on the ATmega328 (datasheet). It has 14 digital input pins of the output of the input pins of which 6 can be used as PWM outputs and 6 analog input pin, 16 MHz crystal oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. To support the microcontroller to be used, quite simply connect the Arduino Uno board to the computer using the USB cable or the AC electrical-to-DC adapter or battery to run it.

This paper will discuss the application of the Arduino is a device display dot matrix led controlled by regular TV infra red remot control, the application is using sensor infra red with reference to the corresponding source Arduino and using the output of the dot matrix display 8 x 32 pixel  with module display, accessed from the Arduino

  Keyword : Arduino Uno, IR Remote, Dot matrix led

PENDETEKSI KESEIMBANGAN DENGAN OUTPUT SUARA

Fikri Jaelani^[1]; Mirna Wahyuningrum^[2]; Sigit Kuncoro E.S^[3]

Prodi Elektronika Jurusan Elektro Politeknik Negeri Semarang

Jl. Prof. H.  Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275

E-mail : fikrijaelani62@gmail.com^[1], lovesmirnha@gmail.com^[2], sigitkuncoroes@gmail.com^[3]

Phone : +62 24 7473417, 7499585, 7499586

Abstract

Dalam suatu sistem navigasi dibutuhkan ketepatan dalam penentuan keberadaan dan pergerakan suatu benda. Salah satu bagian penting dalam sistem navigasi adalah pendeteksi rotasi. Banyak sekali instrumen yang dapat digunakan untuk mendeteksi rotasi dan salah satunya adalah sensor gyroscope. Sensor gyroscope memiliki kelebihan yaitu sensor ini tidak bersentuhan langsung secara fisik dengan lingkungan sekitar sehingga sangat cocok digunakan pada benda yang bergerak bebas. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan sistem pendeteksi rotasi menggunakan gyroscope berbasis mikrokontroler ATmega 8535 untuk mendeteksi sudut rotasi dari ketiga poros putar. Data berupa sudut diperoleh dari hasil integral terhadap keluaran gyroscope yang berupa sinyal kecepatan sudut. Selain itu digunakan filter digital berupa filter eksponensial dan filter Kalman untuk mengurangi noise dari sinyal keluaran gyroscope. Hasil dari kedua filter tersebut kemudian dibandingkan untuk mendapatkan hasil deteksi sudut dengan error terkecil. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan pada poros yaw dan poros pitch serta poros roll untuk putaran searah jarum jam didapatkan bahwa nilai sudut dengan error terkecil diperoleh dari sistem yang menggunakan filter eksponensial.

Kata kunci : gyroscope, mikrokontroler ATmega 8535, rotasi

In a navigation system required accuracy in determining the presence and movement of an object . One important part of the navigation system is the detection of rotation . There are so many instruments that can used to detect rotation and one of them is a gyroscope sensor . Gyroscope sensor has advantages This sensor is not in direct contact with the physical environment so that it is suitable to use the free-moving objects . In this final project design and manufacture of rotation detection system using gyroscope 8535 -based microcontroller ATmega for detecting the angle of rotation of the third rotary shaft . Data in the form of a corner obtained from the integral of the output signal from the gyroscope angular velocity . In addition it is used digital filter in the form of an exponential filter and a Kalman filter to reduce the noise of the gyroscope output signal . result of the two filters are then compared to get the angle with the smallest error detection . Based on the results of research conducted on the yaw axis and pitch axis and roll axis of rotation
clockwise found that the value of the angle with the smallest error is obtained from a system that uses filters
exponential .

Key words: ATmega microcontroller 8535, gyroscope, rotation,

Pengatur Debit Air

¹Dimas Rangga W,²Hadi Hannar W,³Muh. Akromal Huda, ⁴Samuel Beta K

¹Penulis, MahasiswaJurusanTeknikElektronikaPoliteknikNegeri Semarang

⁴Dosen Pembimbing, StafPengajarJurusanTeknikElektronikaPoliteknikNegeri Semarang

PoliteknikNegeri Semarang

Electronics Engineering State Polytechnic of Semarang

Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang
Jln. Prof. Sudarto S.H.  50275 INDONESIA

¹drangga50@gmail.com,²hannarwityatmo@gmail.com,³akromalhuda@yahoo.com

Intisar- Sumber daya yang paling di butuh oleh manusia adalah air, manusia tidak akan lepas dari ketergantungan air. Dengan banyak populasi manusia terkadang lupa akan batas konsumsi air setiap hari. Utuk membatasi konsumsi air ini mengunakan. Dalam penulisan jurnal ini akan digunakan sensor water flow dan mengunakan motor stepper sebai pengendali debit aliran air pada penanampubngan air masal maupun dalam skala kecil. Sensor water flowsebagai masukannyayang berfungsi sebagai pembacaan besar nya debit air berupa tegangan dan duty cycle yang secara otomatis akan dihubungkan dengan motor stepperuntuk memutar pintu air sehingga air  dapat terkendali sesuai program dan dijalankan pada modul arduino uno.

Kata kunci— sensor water flow, debit air, motor stepper, otomatis, arduino uno

Abstract-Resource most in need by humans is water, humans would not be separated from the water dependency. With a lot of the human population would sometimes forget limit water consumption each day. Weeks to limit the consumption of this water use. In writing this journal will be used and the water flow sensor uses a stepper motor controller Sebai penanampubngan flow rates on the mass of water and a small scale. Water flow sensor as input which serves as its great readability of water discharge in the form of voltage and duty cycle that will automatically be connected with the stepper motor to rotate the floodgates so that the water can be controlled according to program and run on the Arduino Uno module.

Keywords-sensor water flow, water flow, stepper motors, automatic, arduino uno.